項目概述
dora 是一個開源的 Rust 中間件,用於簡化機器人軟體的開發。它將應用建模為有向圖(流水線),實現低延遲、可組合、分布式的數據流。
核心功能
- 有向圖建模:將機器人應用拆分為節點和邊,形成清晰的數據流。
- 低延遲:優化數據傳輸路徑,減少延遲。
- 可組合:模塊化設計,便於組合和復用功能。
- 分布式:支持分布式部署,擴展應用規模。
技術棧
主要使用 Rust 語言開發,利用 Rust 的安全性和性能優勢。
許可證
採用 Apache-2.0 許可證。
社區關注
在 GitHub 上已獲得 3800+ 星標,受到開發者社區的關注。










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