项目概述
dora 是一个开源的 Rust 中间件,用于简化机器人软件的开发。它将应用建模为有向图(流水线),实现低延迟、可组合、分布式的数据流。
核心功能
- 有向图建模:将机器人应用拆分为节点和边,形成清晰的数据流。
- 低延迟:优化数据传输路径,减少延迟。
- 可组合:模块化设计,便于组合和复用功能。
- 分布式:支持分布式部署,扩展应用规模。
技术栈
主要使用 Rust 语言开发,利用 Rust 的安全性和性能优势。
许可证
采用 Apache-2.0 许可证。
社区关注
在 GitHub 上已获得 3800+ 星标,受到开发者社区的关注。










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